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駕駛輔助套件5AS
- 車道偏離警示功能
- 盲點偵測警示功能
- 主動防撞輔助系統含行人偵測功能
- 後方車流警示功能
- 後方防追撞警示功能
5AS +5DF 和賓士 23P 差異：
1.少了像是23P 的車道維持 ：BMW 只會有車道偏移警示 ， 方向盤是不會跟著車道移動的。
2.少了 23P 的主動式盲點防撞系統(237) ：算是賓士特色之一 ，5AT 也沒有
3.少了閃避轉向輔助：，賓士選配 22P/239 跟車就會有 ，但 BMW 的 5DF 不會有 。
4.5AR 塞車輔助 ：印象中有5AR 才會有類似賓士的車道維持 。
而且只要前車完全停止，就會跟著停止， 並不會自動前進，真的有些車有 5DF 卻沒有 5AR 。
等於5AS + 5DF 的 ACC 只有右腳不用踩油門會跟著前車，但方向盤要自己操控，如果前車完全停止就是自己踩油門再手動開啟一次，會比較麻煩些。
智慧駕駛輔助套件5AT
- 車道偏離警示功能
- 盲點偵測警示功能
- 主動防撞輔助系統含行人偵測功能
- 後方車流警示功能
- 後方防追撞警示功能
- ACC主動式車距調節巡航系統
- 主動車道維持輔助功能
- 車側防撞輔助功能
- 前方車流警示功能
選擇 5AT 和賓士 P20 的差異:
1.少了賓士的主動式盲點防撞系統 (上面提到的 )
2.多了和 P20 類似的側撞輔助系統 ，但要記得 BMW 的側撞輔助是靠方向盤轉向來 [閃避] ，
賓士的則是[氣囊] 開啟，所以本質上不太一樣
專業智能駕駛輔助5AU
- ACC主動式車距調節巡航系統
- 輕度行人碰撞警告
- 車道偏離警示功能
- 車道變換警示功能
- 後部碰撞預防
- 限速標示識別功能
- 轉向和車道控制輔助系統
- 主動側面防撞技術的車道保持輔助系統
- 緊急制動輔助
- 停車場路況穿行預警(車速低於7km/h)
- 盲點偵測警示功能
選擇 5AU 和賓士 P20的差異:
1.低速可長時間免手持是 5AU 特色之一 ，反觀賓士的是超過時間會震動警示，螢幕會跳出請你手握方向盤，但碰一下後又可以繼續免手持 (建議還是專心開車，手放方向盤最安全 )
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